Робот-собака. Первые шаги

Робот Spot от Boston Dynamics давно будоражил мой мозг. Красивая походка, симпатичный робот-пес, большие функциональные возможности, например, будет пиво носить из холодильника)))

Изначально я хотел сделать свой вариант конструкции, но наткнулся в сети на многочисленные варианты миниатюрной версии робота в свободном доступе.

Для меня 3D-печать не проблема, и уже скоро робот из компьютерной модели превратился в настоящего и сделал свои первые шаги.

Видео по проекту

Если кому интересно, то сборку более подробно можно посмотреть в данном ролике. Да как робот делает первые шаги здесь тоже увидите.

Кроме того, я вывел погулять собачку на улицу по первому снегу)))

комплектация

Все механические части робота-пса печатаются на 3D-принтере. 3D модели для печати скачать можно, например, вот отсюда.

Для сборки нам понадобятся:

схемы, печатные платы

Схема электрическая

программирование

Прошивка для контроллера, к сожалению, еще пока сыроватая и дорабатывается. В ближайшее время я выложу финишную версию.

настройка

Перед сборкой не забудьте выставить все сервоприводы в нейтральное положение. Бедро с голенью собираются под углом 90°.

Используя приложение на смартфоне, необходимо в режиме Калибровка выставить углы ошибки для каждой сервы для всех ног робота. Центры осей плеча, колена и ступни должны составлять одну линию, направленную вертикально вниз.

После этого ноги займут корректное положение и можно будет поэкспериментировать с различными вариантами походки. Ну и вывести наконец собаку на прогулку)))