рука робота 2019

Это уже моя вторая попытка создать терминатора, точнее его правую руку. На этот раз я вооружен 3D-принтером, поэтому красота и точность деталей обеспечена. Выражаю огромную благодарность создателю проекта InMoov за халявные 3D-модели механических деталей для руки.

Пальцы кибернетической руки полностью повторяют движения управляющей перчатки, которую вы надеваете на свою руку.

Можно придумать кучу приколов: удивить приятелей, попугать девчонок и т.д. В общем у фантазии нет границ)))

Видео по проекту

В данном видео показан полный и максимально подробный процесс сборки руки терминатора. Рассказано о калибровке и настройке изделия.

комплектация

Все механические части руки робота печатаются на 3D-принтере. 3D модели для печати абсолютно бесплатно скачиваем с сайта Гаэля Ланжевена.

В данном проекте нам также понадобятся:

схемы, печатные платы

Электрическая схема

программирование

Для программирования микроконтроллера STM32F407VET6 я использую программатор ST-LINK/V2-ISOL. В комплекте с ним, а также в свободном доступе на сайте производителя идет программное обеспечение STM32 ST-LINK Utility.

настройка

Для настройки кибер-руки переходим в режим калибровке, зажав при старте кнопку К1 на МК. Связываемся с компом и через Терминал отправляем команды, расшифровка которых есть в файле ниже.