кибернетическая клешня
В этот раз я решил повторить проект по созданию кибернетической клешни от автора Youbionic. Разработка мне понравилась тем, что движение от сервопривода передается с помощью рычага, а не лески или нитки. Поэтому нет люфтов в состоянии покоя. И перчатка чисто резистивная, коды АЦП не плывут. В общем, получилось супер!!! Я доволен!!!
Видео по проекту
В данном видео показан полный и максимально подробный процесс разработки и изготовления кибернетической клешни, а также все тонкости и нюансы, которые возникли при сборке.
Ну и, как обычно, не обошлось без забавных кадров и сцен)))
комплектация
Все механические части руки робота печатаются на 3D-принтере. 3D модели для печати бесплатно (за подписку) скачиваем с сайта Youbionic.
В данном проекте нам также понадобятся:
схемы, печатные платы
Схема электрическая принципиальная
программирование
Для программирования модуля Arduino Nano я использую программную оболочку Arduino IDE.
настройка
Особой калибровки пальцев клешни и перчатки не требуется. Все должно заработать с настройками по умолчанию.
Для более точной настройки необходимо мультиметром измерить напряжения в крайних положениях обоих потенциометрах и в записать эти значения в настройках скетча. Также там же можно подкорректировать значения углов сервоприводов в крайних положениях.